正确规范的机器人预防性保养能够大限度保证机器人正常运行、高效益产出、从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。
机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后（以 先到为准），机器人需要进行预防性保养，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。 在此以后 ， 机器人没12个月必须再进行1次预防性保养 ， 有效降低机器人故障率、 保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。
保养前后的差异：
机器入运行到保养周期后部个运行状况可能存在隐患， 机器入有随时可能停机的风险。 | 对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控， 发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性停机。 |
机器人运行到保养周期后机器人减速机内部润滑油／脂含铁噩高或已变质 ， 继续使用会有以下风险： 1 、高含铁量或已变质的润滑油／脂在减速机内部流动， 会导致电机负载增加发热烧坏。 2、高含铁益的润滑沺／脂流入到减速机或电机密封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。 | 根据规定的保养周期进行润滑油／脂的更换， 使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器人的使用寿命。 |
机器人运行到保养周期后易损备件老化或耗尽， 将可能会导致机器人内部温度过高、保险装置失灵、指示状态失常、 上电操作失灵、数据丢失等…… | 预防性更换机器人易损耗备件，杜绝隐患。 |
